Solo por no dejar... muy comúnmente tanto instaladores de cámaras, como los dueños.. siempre dejan el password por default, ya sea con un sniffer de red o un MAC adress sniff, checa modelo y marca de las cámaras, busca en el manual de la marca y posiblemente no hayan cambiado el password por default.
Si te sirve ya chingaste, sino pues es un poco más complicado, necesitarías dejar un sniffer de red prendido y esperar a que alguien entre vía web (sin https osea socket seguro) y ponga el password o user/pass de la cámara para verla, inclusive algunas aplicaciones de vigilancia de cámaras dejan pasar el password sin codificarlo, pero para esto tendrías que hacer que apagarán y prendieran el programa.
De otra manera es mejor que vayas a casa de tu futuro suegro y le preguntes el password de la cámara del cuarto de la vieja a la que quieres ver... jajajaja