Este camio lo hice hace algunas semanas:
Primero que nada, usen el aceite recomendado API GL 4 80w-90 para las trany de los SR20; si usan uno más espeso la temperatura de operacion de la caja sube mucho debido al aceite más grueso ( algunos expertos dicen que hasta 20°C). Y no usar uno más delgado debido a la falta de protección al límite.
Para hacerlo con el carro completito; hay que levantarlo en 2 torres de preferencia, pero si es una, que sea del lado del piloto. Si llevan a lavar el chasis unos días antes su trabajo será más placentero y se embarrarán menos de grasa y mugre.
Se usa la herramienta que ya mencionó el compañero. Remojen ambos tapones con WD40 antes de quitarlos y déjenlos unos minutos para que penetre.
Se quita el tapon superior primero , no sin antes limpiar toda la mugre que haya al rededor y se quita luego el inferior de drenaje; y deja escurrrir todo el aceite viejo( charola de 4lts, trapos y periodico son necesarios). Cuidado con el tapon inferior, ya que es magnético y tendrá rebabas de metal, si se entierran una les va a doler hasta el alma y son difíciles de sacar.
Dejen escurrir la trany una hora. Vuelves a poner el tapon de drenaje y rellenas la trany. Un embudo con manguera flexible ayuda mucho ( los venden en autozone) si no lo tienes se puede con el pito que traen los botes de aceite pero haces más cochinero y es más dificil.
llenar con 3.5 -3.7 lts para los SR20, y volver a colocar el tapon superior.
Si tienen torquimetro pues mejor, y así aprietan a las specs. que dice el manual, tanto arriba como el de drenaje.
Revisen en unos días si lloran los tapones, si es así aflojenlos poquito y vuelvan a apretarlos un poco más.