Pues mira, como yo he visto que le hacen es:
Primero el motor debe de estar por decirlo así, "Caliente", posteriormente se retiran las bujías, se inserta el manómetro en lugar de cada bujía, se le da marcha (obvio que no va a encender), y se checa la lectura, todo esto lo haces con cada pistón.
Saludos