Trae 4 sensores el precatalizador, los que debes cambiar son los 2 sensores de oxígeno superiores, es decir los que van arriba, son sensores iguales, usa el número de parte del sensor de x trail que postearon en el tema del ks, si no les das el numero de parte es muy difícil que te traigan los correctos. Te repito, solo cambia los de arriba y coloca la arandela para que no vuelva a fallar.