que onda.... mira... afortunadamente para los autos japoneses existen muchas piezas de aftermarket... aqui lo unico que puede limitarte es el presupuesto que estes dispuesto a gastar en esas piezas.
por lo que dices, pudiera ser un poco molesto para niños y esposa , tener una suspension muy firme, te recomiendo cheques los eibach pro que te dan un buen nivel de altura sin sacrificar tanto el manejo, los ag tambien son una buena opcion, en cuanto a las barras creeme con de mucha ayuda y si pudieras completar tus upgrades con la barra trasera seria fabuloso.
saludos!..