Por cierto, con respecto a tu duda. Tengo un amigo que es mecánico y me comentó hace poco que lo más recomendable es cambiar los 2 (en el caso de un QR25DE) por que si cambias uno, el coche va a funcionar un tiempo, pero el sensor viejo va a desgastar prematuramente al nuevo por que llevan una resistencia de 5 ohms y el sensor viejo con trabajos da 3 ohms (básicamente por eso fallan) aprox., algo así le entendí.
Conclusión mía:
Evalúa cuánto kilometraje te duraron esos sensores (seguramente fue bastante) y cerciórate que la falla esté ahí para que no vayas a hacer un gasto innecesario.
Salu2